以下所有操作都需要root权限，请使用sudo -i。
创建如下文件：
/etc/systemd/system/myservice.service
内容：
[Unit]
Description=my service
After=network.target
StartLimitIntervalSec=0
[Service]
Type=simple
Restart=always
RestartSec=1
User=root
ExecStart=/path-to/myservice.sh
[Install]
WantedBy=multi-user.target
/path-to/myservice.sh是要运行的程序，它需要一直保持运行，不会退出。如果/path-to/myservice.sh退出，systemd会以1秒一次的频率不断重启/path-to/myservice.sh。
如果你的/path-to/myservice.sh在运行完成后会退出，不需要自动重启，请把Restart=always改成Restart=no。
After=network.target表示联网后才会启动这个服务。如果你需要联网前启动，可以删掉。